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VIDÉO : Un robot de métal liquide se liquéfie et se solidifie à la manière de « Terminator 2 » pour s'évader de prison


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Les chercheurs ont soumis les robots à un véritable parcours du combattant pour tester leurs capacités de mobilité et de transformation de forme.
Une équipe internationale d'ingénieurs, avec le soutien de la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine, s'est inspirée des concombres de mer pour concevoir des robots miniatures qui basculent rapidement et de manière réversible entre les états liquide et solide sur commande. Ces robots, capables de conduire l'électricité, utilisent l'induction magnétique pour s'échauffer et changer d'état, parvenant même à s'échapper des barreaux, ont-ils annoncé ce mercredi.

Plus polyvalent, fonctionnel et adaptable à des charges comme les concombres de mer
« Donner aux robots la possibilité de basculer entre les états liquide et solide leur donne plus de fonctionnalités », a déclaré Chengfeng Pan, ingénieur à l'Université de Chine à Hong Kong qui a dirigé l'étude. Le caractère dur des robots traditionnels entraîne des problèmes de rigidité excessive, et de la même manière leurs homologues flexibles pèchent par excès d'être trop mous et leurs mouvements sont difficiles à contrôler.
Pour résoudre cette difficulté, les chercheurs se sont inspirés du concombre de mer, qui peut modifier de manière réversible la rigidité de ses tissus pour améliorer sa capacité de charge et prévenir les dommages physiques de l'environnement. Ainsi, l'équipe de Pan a créé le nouveau matériau appelé machine à transition de phase solide-liquide magnétoactive , en incorporant des particules magnétiques dans du gallium, un métal à très bas point de fusion (29,8 °C). .

Les particules magnétiques ont ici deux fonctions , explique l'auteur principal et ingénieur en mécanique Carmel Majidi, de l'Université Carnegie Mellon, aux États-Unis. La première est qu'elles font réagir le matériau à un champ magnétique alternatif, de sorte qu'il peut, par induction, chauffer le matériau et provoquer le changement de phase. Mais les particules magnétiques donnent également aux robots la mobilité et aussi la capacité de se déplacer en réponse au champ magnétique , a expliqué Majidi.

Une autre caractéristique pertinente du nouveau matériau est qu'il a une phase liquide extrêmement fluide par rapport à d'autres matériaux à changement de phase, dont les états liquides sont considérablement plus visqueux.

Comme dans 'Terminator 2 '
Les ingénieurs ont effectué des tests de mobilité et de résistance du matériau dans divers contextes. À l'aide d'un champ magnétique, les robots ont sauté par-dessus des douves, escaladé des murs et se sont même divisés en deux pour déplacer d'autres objets en coopération avant de revenir ensemble. Dans le meilleur style de film Terminator 2 , ils ont fait se liquéfier un robot Humanoid Lego et le faire glisser à travers une grille . Le robot a ensuite été remodelé pour retrouver sa forme d'origine. L'étude a été publiée ce mercredi dans Matter.

candidatures futures
Maintenant, nous faisons progresser ce système de matériaux de manière plus pratique pour résoudre certains problèmes techniques et médicaux très spécifiques , a déclaré Pan.

Sur le plan biomédical, il était possible de retirer un corps étranger d'un estomac modèle et d'administrer des médicaments à la demande dans le même estomac. Sa qualité de bon conducteur de courant, associée à sa capacité à fuir dans les circuits électroniques difficiles d'accès, le rend idéal pour agir comme une soudure intelligente pour l'assemblage et la réparation de circuits sans fil . De plus, en fondant dans la pointe d'une vis filetée puis en se solidifiant dessus, elle peut être utilisée comme vis à métaux universelle pour assembler des pièces dans des endroits difficiles d'accès.



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